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進(jìn)口日本不二越NACHI高速精巧型機(jī)器人

簡(jiǎn)要描述:進(jìn)口日本不二越NACHI高速精巧型機(jī)器人
配線內(nèi)置于中空手腕
減少與配線周邊設(shè)備的干擾風(fēng)險(xiǎn),適用性得到提升,更容易進(jìn)入狹小的區(qū)域。
豐富的應(yīng)用程序支持
除標(biāo)準(zhǔn)規(guī)格之外,另有視覺規(guī)格,追加軸規(guī)格和力傳感器規(guī)格,可滿足生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)的所有需求。

  • 產(chǎn)品型號(hào):MZ07
  • 廠商性質(zhì):經(jīng)銷商
  • 更新時(shí)間:2024-11-20
  • 訪  問  量:1423

詳細(xì)介紹

進(jìn)口日本不二越NACHI高速精巧型機(jī)器人

高速動(dòng)作

shi界zui快的速度規(guī)格,為提高生產(chǎn)率做出貢獻(xiàn)。

配線內(nèi)置于中空手腕

減少與配線周邊設(shè)備的干擾風(fēng)險(xiǎn),適用性得到提升,更容易進(jìn)入狹小的區(qū)域。

豐富的應(yīng)用程序支持

除標(biāo)準(zhǔn)規(guī)格之外,另有視覺規(guī)格,追加軸規(guī)格和力傳感器規(guī)格,可滿足生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)的所有需求。

進(jìn)口日本不二越NACHI高速精巧型機(jī)器人

一liu的高速性能

各軸的高速度優(yōu)于同級(jí)別
縮短了作業(yè)的節(jié)拍時(shí)間,從而提高了生產(chǎn)效率

標(biāo)準(zhǔn)節(jié)拍時(shí)間(往返動(dòng)作)*1

0.31秒

(*1) 負(fù)載為1kg時(shí)的標(biāo)準(zhǔn)節(jié)拍。根據(jù)機(jī)器人程序,設(shè)置條件等也會(huì)相應(yīng)變化

各軸的高速度

MZ07-01舊機(jī)型
J1450°/s263°/s
J2380°/s240°/s
J3520°/s300°/s
J4550°/s300°/s
J5550°/s300°/s
J61000°/s480°/s

 巧妙的電纜布線

在中空手腕內(nèi)抓手用的配線,配管可有序的收納

工作范圍

 

MZ07/07L 外形尺寸及動(dòng)作范圍

外形尺寸及動(dòng)作范圍 MZ07

 

預(yù)留接口

預(yù)留接口 MZ07

 

手腕部詳細(xì)尺寸

手腕部詳細(xì)尺寸 MZ07

 

安裝

安裝 MZ07

 

MZ03EL 外形尺寸及動(dòng)作范圍

外形尺寸及動(dòng)作范圍 MZ03

 

手腕部詳細(xì)尺寸

手腕部詳細(xì)尺寸 MZ07

 

安裝

安裝 MZ07

規(guī)格(型號(hào))

規(guī)格

機(jī)器人型號(hào)MZ07-01
(MZ07P-01)
MZ07L-01
(MZ07LP-01)
MZ03EL-01
構(gòu)造關(guān)節(jié)型
關(guān)節(jié)數(shù)6(5)6
驅(qū)動(dòng)方式AC伺服方式

工作范圍
J1旋回±2.97rad (±170°)
J2前后-2.36 ~ +1.40rad (-135°~ +80°)
J3上下-2.37 ~ +4.71rad
(-136°~ -270°)
-2.43 ~ +4.71rad
(-139°~ -270°)
-2.71 ~ +4.71rad
(-155°~ -270°)
手腕J4*3回轉(zhuǎn)2±3.32rad (±190°)
J5彎曲±2.09rad (±120°)
J6回轉(zhuǎn)1±6.28rad (±360°)
大速度J1旋回7.85rad/s (450°/s)5.24rad/s (300°/s)
J2前后6.63rad/s (380°/s)4.89rad/s (280°/s)4.01rad/s (230°/s)
J3上下9.08rad/s (520°/s)6.28rad/s (360°/s)
手腕J4*3回轉(zhuǎn)29.60rad/s (550°/s)
J5彎曲9.60rad/s (550°/s)
J6回轉(zhuǎn)117.5rad/s (1000°/s)
可搬zhi量手腕部7kg3.5kg
手腕容許
靜負(fù)荷扭矩
J4*3回轉(zhuǎn)216.6N·m6.0N·m
J5彎曲16.6N·m6.0N·m
J6回轉(zhuǎn)19.4N·m2.9N·m
手腕容許
慣性力矩*1
J4*3回轉(zhuǎn)20.47kg·m20.12kg·m2
J5彎曲0.47kg·m20.12kg·m2
J6回轉(zhuǎn)10.15kg·m20.03kg·m2
位置反復(fù)精度 *2±0.02mm±0.03mm
周圍溫度0~45°C
設(shè)置條件地面安裝, 壁掛安裝,懸吊安裝,傾斜安裝
本體zhi量30kg32kg39kg
大工作半徑723mm912mm1102mm
耐環(huán)境性IP67 (防塵·防滴)

 

1[rad]=180/π[°] 1[N?m]=1/9.8[kgf?m]

(*1) 手腕容許慣性力矩因手腕負(fù)荷條件而不同,請(qǐng)注意。

(*2) 以JIS B 8432為基準(zhǔn)。

(*3) 5軸規(guī)格中(MZ07P-01,MZ07LP-01),沒有J4軸。

(*4) 一覽表中大速度為大值,根據(jù)作業(yè)程序及手腕負(fù)荷條件而變化。

詳情,請(qǐng)咨詢:日本不二越NACHI高速精巧型機(jī)器人

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