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進口日本不二越NACHI高速碼垛機器人*

簡要描述:進口日本不二越NACHI高速碼垛機器人*
瞬時zui大處理能力1,800袋/h( 搬運130kg時) 與以往相比,提高了 20% 通過大容量電機以及對運動控制的*強化,実現(xiàn)高速性能 ※動作方式:垂直方向400mm,水平方向2,000mm直線動作,60?旋轉(zhuǎn)動作

  • 產(chǎn)品型號:LP系列?LP130F
  • 廠商性質(zhì):經(jīng)銷商
  • 更新時間:2024-11-20
  • 訪  問  量:1517

詳細(xì)介紹

進口日本不二越NACHI高速碼垛機器人*

高速搬運

瞬時大處理能力1,800袋/h( 搬運130kg時) 與以往相比,提高了 20% 通過大容量電機以及對運動控制的*強化,実現(xiàn)高速性能 ※動作方式:垂直方向400mm,水平方向2,000mm直線動作,60?旋轉(zhuǎn)動作

裝載靈活

能夠在較大的動作范圍內(nèi),自由配置各種形狀和大小的裝載物(托盤區(qū)域尺寸: □1,600mm 時多可裝載至2,212mm) 可通過適合裝載物的抓手(選購件)來實施搬運作業(yè)

節(jié)省空間

擁有大范圍的工作半徑的同時有效地控制了干渉空間實現(xiàn)緊湊且靈活的機體設(shè)計

操作簡單

采用対話型示教,設(shè)定簡単 通過作工程序自動生成功能,簡化了復(fù)雜的示教作業(yè)

進口日本不二越NACHI高速碼垛機器人*

外形尺寸及動作范圍

 外形尺寸及動作范圍 LP130F

(*1) 本產(chǎn)品的額定功率,規(guī)格,外部尺寸等如需改良而變更,恕不另行通告。

(*2) 如果本產(chǎn)品的后使用者與軍事相關(guān),或用于兵器等的制造,可能成為“外匯及貿(mào)易法”規(guī)定的出口限制的對象。出口時,請進行充分的審查和辦理所需的出口手續(xù)。

規(guī)格(型號)

主體規(guī)格

機器人型號LP130F-01
結(jié)構(gòu)關(guān)節(jié)形
關(guān)節(jié)數(shù)4
驅(qū)動方式AC伺服方式
大動作范圍J1旋回±3.14rad (±180°)
J2前后+0.71 ~ -1.65rad (+40 ~ -94.5°)
J3上下+0.30 ~ -2.04rad (+17 ~ -116°)
手腕J4回轉(zhuǎn)±6.28rad (±360°)
大速度J1旋回2.53rad/s (145°)
J2前后2.01rad/s (115°/s)
J3上下2.01rad/s (115°/s)
手腕J4回轉(zhuǎn)9.34rad/s (535°/s)
大可搬質(zhì)量手腕部130kg
第1手臂部
負(fù)荷 ※1
25kg
手腕容許
大慣性力矩
J4回轉(zhuǎn)50kgm2
位置反復(fù)精度 ※2±0.3mm
使用空氣壓力-101.3 ~ 690kPa
空氣軟管2-φ12x8 (至手腕部)
應(yīng)用程序用信號線20芯(至手腕部)
6芯(至第1手臂部)
設(shè)置方法地面安裝
設(shè)置條件

周圍溫度:0~45°C
周圍濕度:20~85% RH(無結(jié)露)
安裝面的容許振動:0.5G以下

本體質(zhì)量1,150kg

 

1[rad] = 180/π[°],1[N?m] = 1/9.8[kgf?m]

※1 安裝場所因手腕負(fù)荷質(zhì)量變化。

※2 依據(jù)“JIS B 8432”。

※3 在海拔1,000m以下使用。超過容許高度時,周圍溫度受到限制。

詳情,請咨詢:日本不二越NACHI高速碼垛機器人

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