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進(jìn)口日本不二越NACHI重物裝卸機(jī)器人

簡(jiǎn)要描述:進(jìn)口日本不二越NACHI重物裝卸機(jī)器人
輕量緊湊型機(jī)械手使設(shè)備更加簡(jiǎn)單,為省空間化做出了貢獻(xiàn)。MZ04進(jìn)一步追求緊湊性。設(shè)置面積是MZ07的一半(A5紙大?。?。

  • 產(chǎn)品型號(hào):MC系列
  • 廠商性質(zhì):經(jīng)銷商
  • 更新時(shí)間:2024-11-20
  • 訪  問  量:1805

詳細(xì)介紹

進(jìn)口日本不二越NACHI重物裝卸機(jī)器人

中空手腕的巧妙電纜排線

通過中空結(jié)構(gòu)的手腕*智能地對(duì)機(jī)械手電纜進(jìn)行配線。通過簡(jiǎn)潔的穿插配線防止與周圍的裝置干擾,設(shè)備的可靠性大幅提高。

緊湊,寬大的動(dòng)作范圍

輕量緊湊型機(jī)械手使設(shè)備更加簡(jiǎn)單,為省空間化做出了貢獻(xiàn)。MZ04進(jìn)一步追求緊湊性。設(shè)置面積是MZ07的一半(A5紙大小)。

zuigao級(jí)別的動(dòng)作速度,提高生產(chǎn)率

采用輕型機(jī)械手及的控制技術(shù),實(shí)現(xiàn)了同級(jí)別快的動(dòng)作性能。提高了生產(chǎn)性。

外形尺寸及動(dòng)作范圍

MC350 外形尺寸及動(dòng)作范圍

 

(*1) 本產(chǎn)品的額定功率,規(guī)格,外部尺寸等如需改良而變更,恕不另行通告。

(*2) 如果本產(chǎn)品的后使用者與軍事相關(guān),或用于兵器等的制造,可能成為“外匯及貿(mào)易法”規(guī)定的出口限制的對(duì)象。出口時(shí),請(qǐng)進(jìn)行充分的審查和辦理所需的出口手續(xù)。

進(jìn)口日本不二越NACHI重物裝卸機(jī)器人

本體規(guī)格

項(xiàng)目規(guī)格
機(jī)器人型號(hào)MC350-01MC280L-01MC470P-01
結(jié)構(gòu)關(guān)節(jié)型
關(guān)節(jié)數(shù)6
驅(qū)動(dòng)方式AC伺服方式
大動(dòng)作
范圍
J1旋回±3.14rad (±180°)
J2前后-1.75 ~ +0.70rad (-100°~ +40°)
J3上下-3.14 ~ +2.27rad
(-180°~ +130°)
-2.57 ~ +2.27rad
(-147°~ +130°)
-3.14 ~ +0.61rad
(-180°~ +35°)
手腕J4旋轉(zhuǎn)2±6.28rad (±360°)±6.28rad ※5
(±360°)
J5彎曲±2.18rad (±125°)±2.18rad ※5
(±125°)
J6旋轉(zhuǎn)1±6.28rad (±360°)
大速度J1旋回1.83rad/s (105°/s)
J2前后1.66rad/s 
(95°/s)
1.83rad/s 
(105°/s)
1.66rad/s 
(95°/s)
J3上下1.66rad/s (95°/s)
手腕J4旋轉(zhuǎn)21.92rad/s 
(110°/s)
2.09rad/s 
(120°/s)
1.92rad/s
(110°/s)
J5彎曲1.92rad/s 
(110°/s)
2.09rad/s 
(120°/s)
1.92rad/s
(110°/s)
J6旋轉(zhuǎn)13.14rad/s
(180°/s)
3.49rad/s
(200°/s)
3.14rad/s
(180°/s)
可搬質(zhì)量手腕部350kg280kg470kg
手臂上 ※1大50kg大25kg大30kg
容許靜負(fù)荷扭矩J4旋轉(zhuǎn)22750N·m1921N·m2750N·m
J5彎曲2750N·m1921N·m2750N·m
J6旋轉(zhuǎn)11235N·m988N·m0N·m
容許大慣性
力矩 *2
J4旋轉(zhuǎn)2400kg·m2
J5彎曲400kg·m2
J6旋轉(zhuǎn)1250kg·m2
大工作半徑2,771mm3,101mm2,771mm
位置反復(fù)精度 *3±0.2mm
周圍溫度0~45°C *4
周囲濕度20~85%RH(應(yīng)無結(jié)露)
振動(dòng)值0.5G以下
設(shè)置條件地面安裝,標(biāo)高1,000m以下
主體質(zhì)量1,620kg1,700kg1,620kg

 

1[rad]=180/π[°] 1[N·m]=1/9.8[kgf·m]

(*1) 根據(jù)安裝位置,手腕負(fù)荷重量而變化。

(*2) 手腕容許慣性力矩可能因手腕的負(fù)荷條件而有差異,請(qǐng)注意。

(*3) 依據(jù)JIS B 8432。

(*4) 在海拔1,000m以下使用。超過容許高度時(shí),周圍溫度受到限制。

(*5) 第5軸被軟件限制在垂直向下±5°的范圍中。
僅在打開編碼器修正畫面或者工作范圍設(shè)定畫面的狀態(tài)下,第4軸可在 ±360°范圍內(nèi)動(dòng)作,且第5軸可在±125°范圍內(nèi)動(dòng)作。

詳情,請(qǐng)咨詢:日本不二越NACHI重物裝卸機(jī)器人

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