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進(jìn)口日本不二越NACHI 超重物可搬型機(jī)器人

簡(jiǎn)要描述:進(jìn)口日本不二越NACHI 超重物可搬型機(jī)器人
利用充足的手腕能力,輕松地搬運(yùn)大型工件還可對(duì)應(yīng)高慣性工件
長(zhǎng)工作半徑上下工程 5m

  • 產(chǎn)品型號(hào):MC400L
  • 廠商性質(zhì):經(jīng)銷商
  • 更新時(shí)間:2024-11-20
  • 訪  問  量:1571

詳細(xì)介紹

進(jìn)口日本不二越NACHI 超重物可搬型機(jī)器人

中空手腕結(jié)構(gòu)

避免因電纜凸出而與周邊裝置干擾通過手腕動(dòng)作讓電纜活動(dòng)穏定,提高可靠性

高速動(dòng)作

ding級(jí)的動(dòng)作性能

手腕強(qiáng)而有力

利用充足的手腕能力,輕松地搬運(yùn)大型工件還可對(duì)應(yīng)高慣性工件

提高適用性

長(zhǎng)工作半徑上下工程 5m

用于搬運(yùn)的信號(hào)線等為標(biāo)準(zhǔn)裝備

空氣雙系統(tǒng),信號(hào)線40芯,DeviceNet電纜,LAN電纜

外形尺寸及動(dòng)作范圍

外形尺寸及動(dòng)作范圍 MC400L

(*1) 本產(chǎn)品的額定功率,規(guī)格,外部尺寸等如需改良而變更,恕不另行通告。

(*2) 如果本產(chǎn)品的后使用者與軍事相關(guān),或用于兵器等的制造,可能成為“外匯及貿(mào)易法”規(guī)定的出口限制的對(duì)象。出口時(shí),請(qǐng)進(jìn)行充分的審查和辦理所需的出口手續(xù)。

進(jìn)口日本不二越NACHI 超重物可搬型機(jī)器人

規(guī)格(型號(hào))

本體仕様

機(jī)器人型號(hào)MC400L-01
結(jié)構(gòu)關(guān)節(jié)形
關(guān)節(jié)數(shù)6
驅(qū)動(dòng)方式AC伺服方式
大動(dòng)作范圍第1軸±3.14rad (±180°)
第2軸-1.83 ~ +1.05rad (-105 ~ +60°)
第3軸-2.27 ~ +0.52rad (-130 ~ +30°)
第4軸±3.67rad (±210°)
第5軸±2.09rad(±120°)
第6軸大:±6.28rad (±360°)
初始設(shè)定值:±3.67rad (±210°)※4
大速度第1軸1.57rad/s (90°/s)
第2軸1.57rad/s (90°/s)
第3軸1.57rad/s (90°/s)
第4軸1.92rad/s (110°/s)
第5軸1.92rad/s (110°/s)
第6軸3.14rad/s (180°/s)
可搬質(zhì)量手腕部400kg
第1機(jī)械臂 ※1大50kg
手腕容許
靜負(fù)荷扭矩
第4軸3450N·m
第5軸3450N·m
第6軸1725N·m
手腕容許
大慣性
力矩 ※2
第4軸600kg·m2
第5軸600kg·m2
第6軸400kg·m2
位置反復(fù)精度 ※3±0.3mm
設(shè)置方法地面安裝
設(shè)置條件

周圍溫度:0~45°C※5
周圍濕度:20~85% RH(無結(jié)露)
安裝面的容許振動(dòng):0.5G(4.9m/s2)以下

本體質(zhì)量3,050kg

 

1[rad] = 180/π[°],1[N·m] = 1/9.8[kgf·m]

  • 在控制器畫面中,第1軸~第6軸分別顯示為J1~J6。
  • 本產(chǎn)品的額定功率,規(guī)格,尺寸等如需改良而變更,恕不另行通告。
  • 不具備防爆功能。

※1 第1機(jī)械臂上負(fù)荷會(huì)根據(jù)安裝位置,手腕負(fù)荷重量而變化。

※2 手腕容許慣性力矩可能因手腕的負(fù)荷條件而有差異,請(qǐng)注意。

※3 依據(jù)“JIS B 8432”。

※4 初始設(shè)定時(shí),設(shè)定為±210°。要將電纜通入第6軸中空部時(shí),請(qǐng)?jiān)?plusmn;210°的范圍內(nèi)使用。
不通入電纜時(shí),根據(jù)使用條件,大可將動(dòng)作范圍擴(kuò)大至±360°。

※5 在海拔1,000m以下使用。超過容許高度時(shí),周圍溫度受到限制。

詳情,請(qǐng)咨詢:日本不二越NACHI 超重物可搬型機(jī)器人

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